船用起重机中常见的结构形式有很多，主要包括了立柱式、壁挂式、平衡式等，其中柱式船用起重机大的特点是它的悬臂可以绕着固定于基座上的定柱回转。这种起重机比较适用于起重量不是很大，而且作业场合也有要求，一般是圆形或扇形。
而壁挂式船用起重机更加清晰了，设备是直接固定在墙壁上，或是沿着墙和其他支承结构运行。后是平衡式船用起重机，主要是运用四连杆机构原理保持的平衡运行，同时还可以与多种吊具配合使用，发挥更好的升降功能。