对于港口这样的特殊场合来说，固定式起重机因稳定性好、工作效率高、运转灵活而深受欢迎。目前市场中销售的固定式起重机并不止一种，包括了固定塔式起重机、悬臂起重机、甲板起重机三种为主。
其中固定塔式起重机是应用的多的一种，它的臂架直接安置在垂直的塔身顶部，因此可以实现灵活回转，结构型式、起重范围、起重高度也因此比较多变。而悬臂式起重机的臂端安装有取物装置，虽然可以实现物料的升降，但是它的悬臂是不能俯仰的。后一种甲板起重机是专门在船舶甲板上使用的起重设备，主要是为了缩短轮船的周转期，尽量节省搬运货物时间。