抓斗起重机是利用抓斗作为载物容器，将货物从货舱里传送到指定位置，其作业对象基本都是一些散料和颗粒状物料。在操作的时候，只需要在控制室对设备进行控制可以了，采用绕线式起重电机，电阻调速等技术，安全稳定的实现货物的装卸。　　
而旋臂起重机我们可以将其看成是一种可以移动的铲车起重机，主要用于将笨重货物装入敞顶集装箱。设备上的主要部件是起重臂，它一般很长，而且被安在铲车上的，并与吊钩配合使用。这类起重机具有结构合理、操作简单、回转灵活等特点，可以看成是节能高效物料吊运设备的理想之选。
除了起重臂之外，旋臂起重机剩下立柱、环链电动葫芦等部件了，并将立柱下端固定在稳固的基础上，这是起重臂能根据作业需求进行回转，完成重物的起吊过程。