一种是起重机上的自动定位装置，可以根据被控对象的使用环境、精度要求来确定装置的结构形式，并通过各种检测元件与继电器、接触器或可编程序控制器相互配合以达到自动定位的目的。一种是可编程序控制器，用来四线起重机各机构的运行。
另一种形式是大车运行机构的纠偏与电气同步，当偏斜超过一定值时，纠偏指令发生器发出指令，系统进行自动纠偏。电气同步在交流传动中，常采用带有均衡电机的电轴系统，实现电气同步。除此之外，像地面操纵、有线与无线通控以及起重电磁铁及其控制，都是起重机自动控制的表现形式。