固定式起重机桥架的金属结构由主梁和端梁组成，分为单主梁桥架和双梁桥架两类。单主梁桥架由单根主梁和位于跨度两边的端梁组成，双梁桥架由两根主梁和端梁组成。主梁与端梁刚性连接，端梁两端装有车轮，用以支承桥架在高架上运行。主梁上焊有轨道，供起重小车运行；桥架主梁的结构类型较多比较典型的有箱形结构、四桁架结构和空腹桁架结构。

箱形结构又可分为正轨箱形双梁、偏轨箱形双梁、偏轨箱形单主梁等几种。正轨箱形双梁是广泛采用的一种基本形式，主梁由上、下翼缘板和两侧的垂直腹板组成，小车钢轨安排在上翼缘板的中心线上，结构简单，制造方便，适于成批生产，但自重较大。

空腹桁架结构类似偏轨箱形主梁，由四片钢板组成一封闭结构，除主腹板为实腹工字形梁外，其余三片钢板上依照设计要求切割成许多窗口，形成一个无斜杆的空腹桁架，上、下水平桁架外表铺有走台板，起重机运行机构及电气设备装在桥架内部，自重较轻，整体刚度大，这在固定式起重机较为广泛采用的一种型式。

普通固定式起重机主要采用电力驱动，一般是司机室内支配，也有远距离控制的起重量可达五百吨，跨度可达60米，从而满足港口等场合的起重要求。