是指臂架安置在垂直的塔体上方的可旋转臂架型起重机。塔式起重机有多种规格型式，起重范畴自1—15吨，高度可达25-55m，这种起重机能够安置在工地上工作，无需任何改造便能改成固定式或用以上升工作。对某些型号，尤其是大型，选用一种螺旋，或自行安装对策，能自主上升或伸缩。

甲板起重机

装到船只甲板上，用于装卸船货的可旋转臂架起重机，这类起重机是为了减少货轮的周转期，尽量节约搬运货物时间而设计制造的。

悬臂起重机

是指取放设备吊挂在臂端，或悬挂在可沿悬臂运转的起重小车上，悬臂是不能仰俯的臂架型起重机。

固定式起重机适用于内河码头、港口、货场、库房及工矿企业的各种件杂货的装卸工作，与其它抓具配合可装卸污泥。具备结构紧凑、特性可靠、检修便捷等特点。